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奧尤陶勒蓋銅礦（簡(jiǎn)稱OT礦）是全球最大的銅礦之一，是蒙古國(guó)的重要經(jīng)濟(jì)支柱，力拓集團(tuán)和蒙古國(guó)政府分別持有該礦66％和34％的股份，其生產(chǎn)的銅和黃金的價(jià)值將占蒙古國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的30%到40%。OT礦距離中蒙邊界約80公里，從2013年7月起開(kāi)始已逐步向中國(guó)出口銅精粉。而我們這次項(xiàng)目圍繞的主要就是這片土地上的超級(jí)巨無(wú)霸：電鏟。
—— 項(xiàng)目背景： ——
電鏟是千萬(wàn)噸級(jí)露天礦山主要采掘設(shè)備之一，生產(chǎn)率高，作業(yè)率高，操作成本低，是目前采礦業(yè)公認(rèn)的機(jī)型。電鏟由行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、工作裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)組成。鏟斗是電鏟的主要部件，它直接承受被挖掘礦石的作用力，因而磨損較大，斗桿也是電鏟挖掘過(guò)程中的主要部件之一，它的作用是連接和支持鏟斗，并將推壓作用傳送給鏟斗，鏟斗在推壓和提升力的共同作用下完成挖掘土壤的動(dòng)作；其行走機(jī)構(gòu)中最為核心的履帶裝置，經(jīng)過(guò)相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最終使其在地面直接移動(dòng)！
然而，在日復(fù)一日的工作中，自重達(dá)2700噸的超大型電鏟，需要定期對(duì)其檢修，以確保計(jì)劃工作的連續(xù)性。
—— 解決難點(diǎn)： ——
那么，問(wèn)題來(lái)了，一個(gè)如此龐大的剛性物體，在更換如履帶行走裝置、旋轉(zhuǎn)裝置等部件，就需要將整機(jī)同步頂升，平穩(wěn)的頂起到一定的高度，才方便現(xiàn)場(chǎng)的檢修，那如何保證不損壞整機(jī)結(jié)構(gòu)，又能使其均衡受力，針對(duì)此類問(wèn)題。
—— 解決方案： ——
凱恩特公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)與OT礦檢修部門(mén)反復(fù)溝通，對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)化的受力分析，最終確認(rèn)采用凱恩特自主研發(fā)專利產(chǎn)品【授權(quán)公告號(hào)：CN207158679U】——PLC多點(diǎn)位同步頂升液壓系統(tǒng)進(jìn)行10點(diǎn)位伺服控制，目的是將大型電鏟進(jìn)行受力局部分布在10個(gè)受力點(diǎn)上，其中6個(gè)受力點(diǎn)采用600噸行程180mm的雙作用大噸位液壓千斤頂支撐，其余4個(gè)采用200噸行程1800mm的大行程液壓千斤頂支撐！通過(guò)對(duì)10臺(tái)千斤頂?shù)奈灰婆c壓力的雙閉環(huán)控制，解決現(xiàn)場(chǎng)的位移同步問(wèn)題與受力均衡問(wèn)題！
—— 項(xiàng)目完結(jié)： ——
該項(xiàng)目已于2019年5月5日完成檢修工作，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體實(shí)施，在解決受力均衡的情況下其位移精度控制在了0.2mm，最終達(dá)到技術(shù)要求！
—— 相關(guān)設(shè)備： ——
此次同步頂升使用的是PLC6點(diǎn)液壓同步頂升系統(tǒng)。
